13. 벡터의 외적 (Cross Product of Vector)
2020.12.06
$R^3$상의 두 벡터 $u, v$의 다음과 같은 벡터 곱을 외적이라고 한다. $$ u\times v = (||u||||v||\sin \theta)e$$ 이때, $\theta$는 $0\leq \theta \leq \pi$인 두 벡터 사이의 각이고, 벡터 $e$는 $u, v$에 의해 생성된 평면과 수직인 단위벡터이다. 벡터의 외적은 $u, v$와 수직인 벡터로 나타내어지는데, 이때 해당 벡터의 크기는 아래와 같다. $$ ||u\times v|| = ||u||||v||\sin\theta$$ 이는 벡터 $u, v$가 이루는 평행사변형의 면적에 해당한다. 외적 $$ u = \begin{bmatrix}u_1\\u_2\\u_3 \end{bmatrix}, v = \begin{bmatrix}v_1\\v_2\\v_3\e..